Применение алгоритмов навигации влияет на эффективность работы промышленных роботов следующим образом:

• Позволяет самостоятельно ориентироваться в пространстве. 5 Робот определяет собственные координаты и выбирает направление движения на основании показателей бортовых датчиков. 13
• Помогает обходить препятствия. 23 Алгоритм обхода передаёт команды на исполнительный модуль робота, чтобы он следовал спланированной траектории, обходя статические и динамические препятствия. 2
• Позволяет планировать долгосрочные действия. 3 Современные системы навигации объединяют механизмы как низкоуровневого управления, так и высокоуровневого планирования. 3 Проблемы, связанные с движением на текущем коротком отрезке маршрута, решаются путём простого реагирования на особенности внешней среды, а глобальная система следит за соблюдением общего плана, модифицируя его в случае необходимости, и синхронизирует работу всех подчинённых структур управления. 3

Таким образом, применение алгоритмов навигации способствует повышению автономности и производительности промышленных роботов, что в итоге приводит к увеличению эффективности их работы.