Как правильно выполнить калибровку гироскопа и акселерометра на квадрокоптере?

Пошаговая инструкция по калибровке акселерометра и гироскопа на квадрокоптере: dzen.ru

1. Подготовка: dzen.ru

• Убедиться, что квадрокоптер стоит на ровной поверхности. dzen.ru Даже небольшой наклон может повлиять на точность калибровки. dzen.ru
• Подключить квадрокоптер к компьютеру через USB или к смартфону через приложение (например, Betaflight Configurator или аналогичное). dzen.ru
• Убедиться, что батарея квадрокоптера заряжена. dzen.ru

1. Калибровка акселерометра: dzen.ru

• Открыть программу для настройки (например, Betaflight). dzen.ru
• Перейти в раздел Setup или Настройки. dzen.ru
• Найти кнопку Calibrate Accelerometer («Калибровать акселерометр»). dzen.ru
• Нажать на неё и не двигать квадрокоптер во время процесса. dzen.ru
• Дождаться, пока программа сообщит, что калибровка завершена. dzen.ru

1. Калибровка гироскопа: dzen.ru

• В том же разделе найти кнопку Calibrate Gyro («Калибровать гироскоп»). dzen.ru
• Нажать на неё и убедиться, что квадрокоптер остаётся неподвижным. dzen.ru
• Дождаться завершения процесса. dzen.ru

1. Проверка калибровки: dzen.ru

• После калибровки проверить, как квадрокоптер ведёт себя в программе. dzen.ru
• Наклонить квадрокоптер в разные стороны. dzen.ru На экране 3D-модель квадрокоптера должна повторять его движения. dzen.ru
• Если модель движется плавно и без задержек, калибровка прошла успешно. dzen.ru Если что-то пошло не так, повторить процесс. dzen.ru

Ко всем современным квадрокоптерам прилагается подробная инструкция, в которой производитель подробно излагает процесс проведения настройки. djimarket.ru