Как полетный контроллер определяет маршрут и автовозврат квадрокоптера?

Полетный контроллер определяет маршрут и осуществляет автовозврат квадрокоптера с помощью спутниковой системы навигации, например GPS. djistor.ru club.dns-shop.ru

Процесс работы контроллера включает несколько этапов: dronextech.ru

1. Сбор и обработка данных с датчиков. dronextech.ru Встроенные сенсоры обеспечивают стабильность квадрокоптера: dronextech.ru

• гироскоп фиксирует угловые скорости и помогает отслеживать повороты; dronextech.ru
• акселерометр определяет ускорение и наклон по осям, фиксируя положение в пространстве; dronextech.ru
• барометр измеряет давление и определяет высоту; dronextech.ru
• GPS используется для определения координат, скорости и направления полёта. dronextech.ru Контроллер объединяет данные с датчиков, сравнивает их с текущими командами и принимает решения: корректировать ли наклон, высоту, скорость и т. д.. dronextech.ru

1. Передача команд от аппаратуры управления. dronextech.ru Контроллер получает сигналы от приёмника, связанного с пультом управления. dronextech.ru Это могут быть команды на взлёт, посадку, разворот, переключение режимов полёта и т. д.. dronextech.ru Модуль анализирует каждую команду и определяет, как на неё реагировать с учётом текущего положения дрона и внешних условий. dronextech.ru
2. Управление моторами через ESC. dronextech.ru После обработки данных и команд устройство передаёт сигналы на ESC — электронные регуляторы скорости. dronextech.ru Они регулируют мощность, подаваемую на каждый мотор, чтобы обеспечить стабильное зависание в воздухе, изменить направление полёта и т. д.. dronextech.ru

Некоторые контроллеры могут обладать и другими функциями: удержание дрона на заданной высоте, остановка или облёт препятствий, автопосадка при потере сигнала и т. д.. club.dns-shop.ru ru.ruwiki.ru Наличие специфических функций зависит от типа контроллера. club.dns-shop.ru