Как подводные роботы могут быть использованы для инспекции и ремонта подводного оборудования?

Подводные роботы могут быть использованы для инспекции и ремонта подводного оборудования следующим образом:

1. Обследование. yandex.ru Роботы обеспечивают высокоточное обследование подводных поверхностей сооружений с применением методов неразрушающего контроля, фото- и видеосъёмки. yandex.ru Они определяют деформации, сколы, трещины, каверны и прочие дефекты на поверхности и внутри объекта. yandex.ru
2. Техническое обслуживание и ремонт. yandex.ru Подводные роботы оснащены манипуляторами и специализированными инструментами, которые позволяют выполнять сложные технические операции под водой. trendmind.space Например, проворачивать клапаны или проводить горячее прокалывание. www.frontiersin.org
3. Ремонт гидротехнических сооружений. cyberleninka.ru Подводный робот опускается на воду с лодки оператора и при вертикальном перемещении проверяет сооружение на трещины и разломы. cyberleninka.ru Когда при помощи камеры он обнаруживает дефект, он останавливается и более детально изучает его с помощью ультразвукового датчика. cyberleninka.ru Если информация от ультразвукового датчика подтверждена, робот активирует систему отчистки дефекта и систему заливки гидротехнического бетона. cyberleninka.ru Операция по отчистке дефекта и заливке бетона осуществляется при помощи манипулятора. cyberleninka.ru После завершения ремонта гидротехнического сооружения робот деактивирует манипулятор и продолжает движение. cyberleninka.ru