Как подводные роботы могут быть использованы для инспекции и ремонта подводного оборудования?

Подводные роботы могут быть использованы для инспекции и ремонта подводного оборудования следующим образом:

1. Обследование. 1 Роботы обеспечивают высокоточное обследование подводных поверхностей сооружений с применением методов неразрушающего контроля, фото- и видеосъёмки. 1 Они определяют деформации, сколы, трещины, каверны и прочие дефекты на поверхности и внутри объекта. 1
2. Техническое обслуживание и ремонт. 1 Подводные роботы оснащены манипуляторами и специализированными инструментами, которые позволяют выполнять сложные технические операции под водой. 4 Например, проворачивать клапаны или проводить горячее прокалывание. 2
3. Ремонт гидротехнических сооружений. 5 Подводный робот опускается на воду с лодки оператора и при вертикальном перемещении проверяет сооружение на трещины и разломы. 5 Когда при помощи камеры он обнаруживает дефект, он останавливается и более детально изучает его с помощью ультразвукового датчика. 5 Если информация от ультразвукового датчика подтверждена, робот активирует систему отчистки дефекта и систему заливки гидротехнического бетона. 5 Операция по отчистке дефекта и заливке бетона осуществляется при помощи манипулятора. 5 После завершения ремонта гидротехнического сооружения робот деактивирует манипулятор и продолжает движение. 5