Для подключения сервопривода к Arduino обычно используется следующая схема: 1

1. Чёрный провод присоединяется к GND. 1
2. Красный провод присоединяется к 5V. 1
3. Оранжевый или жёлтый провод подключается к цифровому выводу общего назначения. 1

Пример подключения для Arduino Diecimilia: 2

1. Красный провод от сервопривода подключается к +5 В на Arduino. 2
2. Чёрный или коричневый провод от сервопривода подключается к Gnd на Arduino. 2
3. Белый или оранжевый провод от сервопривода подключается к аналоговому 0 на Arduino. 2

Комбинация цветов проводов может отличаться в зависимости от модели сервопривода, но обычно красный и чёрный остаются неизменными. 3

Для управления сервоприводом на Arduino можно использовать стандартную библиотеку Servo.h. 1