Для подключения датчика линии к Arduino Mega необходимо следовать инструкции: 1

1. Подготовить оборудование. 1 Потребуются плата Arduino Mega, провода типа «папа-мама», сам датчик и USB-кабель для подключения платы Arduino к персональному компьютеру с установленной средой Arduino IDE. 1
2. Подключить провода датчика: 2

• Питание (V) — красный провод. 2 На него должно подаваться напряжение 5 В (или 3,3 В). 2
• Земля (G) — чёрный провод. 2 Должен быть соединён с землёй микроконтроллера. 2
• Сигнальный (S) — жёлтый провод. 2 Подключается к цифровому входу микроконтроллера. 2 Через него датчик передаёт микроконтроллеру бинарное значение, ноль или единицу. 2

1. После сборки электрической схемы загрузить управляющую программу (скетч) в микроконтроллер. 1 Затем можно открыть монитор порта и понаблюдать за получаемыми значениями при наличии чёрной линии в области видимости фотоэлемента и при её отсутствии. 1

Схемы подключения датчика слежения за линией к микроконтроллерам Arduino Uno, Arduino Nano или Arduino Mega принципиально ничем не отличаются. 1