Подключить Arduino к Pixhawk 4 можно несколькими способами: 1

1. Эмулировать датчик. 1 Для этого нужно имитировать существующий I2C-датчик для тех же данных. 1
2. Создать новый драйвер для устройства. 1 Для этого нужно использовать датчик на Arduino, определить протокол передачи данных, прочитать датчик из PX4 и опубликовать данные в правильном формате в uOrb. 1
3. Использовать последовательную связь. 1 Для этого нужно отправлять правильное сообщение MAVLink и поддерживать сердцебиение с частотой 2 Гц. 1

Также на GitHub есть репозиторий PixhawkMavlinkarduino, который помогает использовать Arduino для связи с контроллером Pixhawk. 4

Для более подробной консультации по подключению Arduino к Pixhawk 4 рекомендуется обратиться к специалисту.