Как осуществляется разработка системы управления для беспилотного автомобиля?

Разработка системы управления для беспилотного автомобиля включает несколько этапов: intellect-foundation.ru

1. Обзор существующих подходов к построению нейросетевых моделей манипуляции и управления роботами и беспилотными платформами (автомобилями). intellect-foundation.ru
2. Выбор базовой модели, а также обучающих данных и бенчмарков тестирования модели. intellect-foundation.ru
3. Доработка и улучшение базовой модели, тестирование в симуляционных средах. intellect-foundation.ru
4. Апробация модели на реальных данных, снятых с борта беспилотного автомобиля. intellect-foundation.ru

Некоторые этапы разработки системы управления:

• Локализация. auto.ru Определение местоположения беспилотника с сантиметровой точностью. auto.ru Для этого используются данные с сенсоров и высокоточные карты. auto.ru
• Восприятие. auto.ru Идентификация окружающих объектов. auto.ru Беспилотник фиксирует их, определяет скорость и направление движения. auto.ru
• Предсказание. auto.ru Беспилотник пытается спрогнозировать движение других участников дорожного движения. auto.ru
• Планирование. auto.ru Исходя из трёх предыдущих задач, алгоритмы беспилотника «определяют» собственные действия и отдают команды системам управления. auto.ru

Для разработки беспилотной техники часто используют цифровой двойник — инструмент виртуального моделирования. www.techinsider.ru Он позволяет виртуально выполнить полный комплекс необходимых испытаний изделия и сократить затраты на натурные испытания, доводку и сертификацию изделия. www.techinsider.ru