Как осуществляется разработка системы управления для беспилотного автомобиля?

Разработка системы управления для беспилотного автомобиля включает несколько этапов: 2

1. Обзор существующих подходов к построению нейросетевых моделей манипуляции и управления роботами и беспилотными платформами (автомобилями). 2
2. Выбор базовой модели, а также обучающих данных и бенчмарков тестирования модели. 2
3. Доработка и улучшение базовой модели, тестирование в симуляционных средах. 2
4. Апробация модели на реальных данных, снятых с борта беспилотного автомобиля. 2

Некоторые этапы разработки системы управления:

• Локализация. 5 Определение местоположения беспилотника с сантиметровой точностью. 5 Для этого используются данные с сенсоров и высокоточные карты. 5
• Восприятие. 5 Идентификация окружающих объектов. 5 Беспилотник фиксирует их, определяет скорость и направление движения. 5
• Предсказание. 5 Беспилотник пытается спрогнозировать движение других участников дорожного движения. 5
• Планирование. 5 Исходя из трёх предыдущих задач, алгоритмы беспилотника «определяют» собственные действия и отдают команды системам управления. 5

Для разработки беспилотной техники часто используют цифровой двойник — инструмент виртуального моделирования. 1 Он позволяет виртуально выполнить полный комплекс необходимых испытаний изделия и сократить затраты на натурные испытания, доводку и сертификацию изделия. 1