Для оптимизации скорости движения вагонетки в промышленной автоматике можно использовать следующие подходы:

• Контроль скорости с помощью тахогенераторных датчиков. 3 Их устанавливают у приводной станции между холостой и рабочей ветвями ленты. 3 При вращении ролика тахогенератор вырабатывает ток с определёнными параметрами, которые изменяются при изменении скорости ленты. 3 Это фиксируется приборами, подающими команду на электропривод вагонетки. 3
• Регулировка скорости в зависимости от грузопотока. 2 Для этого используют блок стабилизации погонной нагрузки на ленту конвейера (БСПН). 2 Он обрабатывает сигналы с датчиков и через интерфейс RS-485 выдаёт регулирующее воздействие на преобразователь частоты, к которому подключён электродвигатель привода вагонетки. 2
• Остановка конвейера при отсутствии твёрдого материала на ленте. 3 Это позволит снизить потребление электрической энергии за счёт уменьшения времени работы конвейеров вхолостую, а также повысит срок их службы. 3

При составлении системы управления вагонеткой также стоит учитывать такие параметры, как масса вагонетки, диаметр колеса, состояние поверхности трения на рельсах (сухая поверхность, влажная, есть ли загрязнения). 1