Для оптимизации протоколов CAN и CANbus и повышения надёжности промышленной связи можно использовать следующие подходы:

Для CAN:

• Улучшение помехозащищённости. 3 Можно использовать витую пару с экраном, чтобы избежать сильной электромагнитной среды извне. 3 Также можно добавить схему защиты от перенапряжения, чтобы повысить уровень защиты и улучшить способность шины выдерживать групповые импульсы перенапряжения. 3
• Использование преобразователя CAN для передачи по оптоволоконному кабелю. 3 Это поможет улучшить помехоустойчивость шины CAN и эффективно избежать сильных помех, таких как электромагнитные импульсы и удары молний. 3
• Разделение источников сильного электричества и слабых мест. 3 Нужно стараться располагать источники сильного электричества и слабые места как можно дальше друг от друга. 3 Если этого избежать невозможно, лучше перекрестить вертикальную проводку. 3

Для CANbus:

• Использование дифференциального сигнала. 1 Он обеспечивает эффективную передачу данных даже в условиях электрических помех. 1
• Применение механизмов для выявления ошибок. 1 Функции обнаружения ошибок, подтверждения и повторной передачи данных обеспечивают сохранность информации. 1
• Использование механизма приоритизации и арбитража сообщений. 1 Такой подход позволяет критически важным задачам получать необходимый объём полосы пропускания и оставаться недоступными для прерываний. 1
• Интеграция с высокоуровневыми протоколами. 1 Например, с CANopen, J1939 и DeviceNet. 1 Эти протоколы обеспечивают обмен данными, используя те же стандарты уровня данных CAN, что способствует улучшению функциональной совместимости и облегает интеграцию различных систем. 1