Скорость морских судов определяют с помощью специальных приборов — лагов. 24 В зависимости от принципа действия и устройства лаги подразделяются на относительные (измеряют скорость судна относительно воды) и абсолютные (измеряют скорость судна относительно грунта). 2

Раньше скорость определяли с помощью ручного лага. 4 Для этого использовали доску, служащую плавучим якорем, к ней привязывали линь, на котором отмечались на равном расстоянии узелки. 4 Доска сбрасывалась в воду, из-за противодействия воды она оставалась на месте, а судно в это время шло дальше, разматывая верёвку с узелками вслед за остающейся доской. 4 Рассчитывая соотношение ушедших узелков и время, получали скорость судна в узлах. 4 Принято считать, что 1 узел равен 1 морской миле за 1 час преодоления судном. 4

Современные судовые лаги представляют собой высокоточные морские механизмы: гидромеханические, гидродинамические, электромагнитные, гидроакустические и другие. 1

Также скорость судна определяют на специальных полигонах — мерных линиях. 2 Обычно замеры делают при полной загрузке и в балласте для основных режимов работы двигателей. 5