Скорость работы тоннелепроходческого щита определяется с учётом различных факторов, таких как тип и состояние вынимаемой породы или грунта, мощность и конструкция машины, диаметр туннеля, наличие грунтовых вод или других препятствий, а также опыт и мастерство операторов. 3

Для разных типов щитов используются разные формулы расчёта скорости: 2

• Для щитов с фронтальным исполнительным органом. 2 Скорость определяется по формуле, где Dш — диаметр щита, Уп — скорость подачи исполнительного органа на забой. 2
• Для щитов со стреловидным исполнительным органом или с короночным. 2 Скорость рассчитывается по формуле, где Sк — площадь контакта фрезы стрелы (коронки) с забоем при рабочем ходе, Уп — скорость перемещения коронки по забою, п — количество коронок в работе. 2
• Для щитов с экскаваторным исполнительным органом. 2 Скорость определяется по формуле, где h и В — глубина резания и ширина режущей кромки ковша исполнительного органа, Ур — скорость резания, п — число ковшей. 2

Скорость обычно контролируется оператором с помощью панели управления или компьютерного интерфейса. 3 Он регулирует скорость машины на основе обратной связи в реальном времени и систем мониторинга, которые предоставляют информацию о таких параметрах, как сила тяги, крутящий момент, вращение режущей головки и скорость продвижения. 3

Типичный диапазон скоростей работы тоннелепроходческих щитов может варьироваться в зависимости от конструкции машины, её размера и состояния грунта, но обычно составляет от нескольких сантиметров в минуту до нескольких метров в час. 3