Масса конструкционных элементов в промышленных механизмах определяется следующим образом:

1. Для литых деталей масса рассчитывается по формуле M = V / g, где V — объём детали, g — плотность материала. 1 Если деталь сложной геометрической формы, её разбивают на более простые по форме элементы, удобные для расчёта, а затем суммируют найденные значения. 1 При расчёте массы отливки учитывают припуски на механическую обработку. 1
2. Для поковок масса определяется по формуле M = Vп / g, где Vп — объём поковки, g — плотность материала. 1 Объём поковки находят по формуле Vп = Vм + Vу + Vз, где Vм — объём материала, идущий непосредственно на поковку и определяемый по чертежу детали, Vу — объём металла на угар, который составляет 1–3% от массы заготовки в зависимости от метода нагрева и используемых нагревательных устройств, Vз — объём металла на заусенцы. 1
3. Масса заготовки из проката определяется как произведение массы одного погонного метра проката требуемого диаметра на длину заготовки с учётом припусков на механическую обработку. 1

Также для упрощения расчётов действительные распределённые массы движущихся звеньев механизма заменяют приведёнными массами, сосредоточенными в характерных точках механизма и эквивалентными реальным распределённым массам. 4