Чтобы определить версию прошивки на дроне DJI, можно воспользоваться следующим способом: 1
Ещё один способ — использовать приложение Drone-Hacks. 3 Нужно подключить дрон и посмотреть, что отображается. 3 Версия прошивки в Drone-Hacks 2.x отображается на верхней панели, а в версии 1.x — в левом информационном разделе. 3
Если не хочется подключать дрон к ПК, можно проверить версию прошивки через DJI Go4 и DJI Fly: 3