Для определения горизонтального положения с помощью современных технологий можно использовать следующие методы:
- Магнитные методы. habr.com Трекинг основан на измерении интенсивности магнитного поля в различных направлениях. habr.com Как правило, в таких системах есть базовая станция, которая генерирует переменное или постоянное магнитное поле. habr.com Так как сила магнитного поля уменьшается с увеличением расстояния между точкой измерения и базовой станцией, можно определить местоположение контроллера. habr.com Если точка измерения вращается, распределение магнитного поля изменяется по различным осям, что позволяет определить ориентацию. habr.com
- Оптические методы. habr.com Это совокупность алгоритмов компьютерного зрения и отслеживающих устройств, в роли которых выступают камеры видимого или инфракрасного диапазона, стерео-камеры и камеры глубины. habr.com
- Инерциальный трекинг. habr.com Современные инерциальные измерительные системы (IMU) на основе MEMS-технологии позволяют отслеживать ориентацию в пространстве с большой точностью и минимальными задержками. habr.com
Также для определения горизонтального положения поверхности можно использовать уровень. telegra.ph Это инструмент, который содержит пузырёк воздуха в заполненной жидкостью трубке. telegra.ph При горизонтальном положении поверхности пузырёк воздуха находится точно в центре. telegra.ph