Частота вращения вала может быть определена несколькими способами:

1. По информации на шильдике электрической машины. 1 Обычно этот параметр указан вместе с мощностью, КПД, схемой соединения обмоток и другими характеристиками. 1
2. С помощью механического или лазерного тахометра. 1 Для этого нужно на обесточенном двигателе, отсоединённом от приводимого механизма, снять крышку клеммной коробки, найти начало и конец одной из обмоток статора и подключить к ним щупы прибора. 1 Затем сделать отметку на валу и начать его вращать в любую сторону, наблюдая за стрелкой тахометра и считая количество её отклонений от начального положения. 1
3. По диктофону на смартфоне. 3 Для этого нужно положить смартфон рядом с двигателем и запустить его на холостом ходу. 3 Затем к валу, где должна стоять шпонка, приложить жало отвёртки. 3 Диктофон в этот момент будет фиксировать и записывать звуки ударов отвёртки о рёбра прорези под шпонку. 3 После этого нужно выбрать из всей записи наиболее удачный отрезок и посчитать количество пиков в одной секунде. 3 Например, если их получилось 25, то частота вращения вала будет равна 25 * 60 = 1500 оборотов в минуту. 3

Также частота вращения каждого вала привода определяется путём деления частоты вращения предыдущего вала на передаточное число передачи, соединяющей валы. 4