Чтобы очистить датчик LiDAR в роботе-пылесосе, нужно выполнить следующие шаги: 1

1. Подготовить пылесос. 1 Необходимо отключить устройство от сети, а если модель имеет съёмный аккумулятор, извлечь его. 1
2. Очистить внешнюю поверхность лидара. 1 Для этого используют мягкую сухую ткань. 14 Если на лидаре есть волосы или нити, их можно удалить с помощью небольшой кисточки или ватной палочки. 1
3. Очистить линзу лидара. 1 Для этого ткань смачивают небольшим количеством изопропилового спирта или другого подходящего чистящего раствора. 1 Линзу протирают круговыми движениями, но с осторожностью, чтобы не повредить чувствительные элементы. 1 После очистки линзе дают высохнуть на воздухе. 1
4. Проверить работу лидара. 1 Для этого включают робот-пылесос и убеждаются, что лидар вращается свободно, без заеданий. 1 Также важно проверить, как робот строит карту помещения и избегает препятствий. 1

Частота чистки лидара зависит от условий эксплуатации робота. 1 В среднем рекомендуется проводить её раз в 1–2 месяца, а также сразу после сильных загрязнений. 1

Если после чистки лидара робот продолжает работать некорректно, возможно, проблема заключается не в загрязнении, а в аппаратной неисправности лидара. 1