Обучение с подкреплением применяется в современных беспилотных автомобилях для того, чтобы они могли ориентироваться в окружающей обстановке и принимать решения на дорогах в режиме реального времени. 1
Некоторые способы применения:
- Адаптация к изменениям. 1 Беспилотный автомобиль учится и адаптируется методом проб и ошибок. 1 Например, он может научиться справляться с неожиданным дорожным движением, наблюдая, действуя (меняя полосу движения, снижая скорость) и получая награды. 1
- Справление с неожиданностями. 1 Например, если машина обнаруживает упавшую ветку, она может использовать обучение с подкреплением для анализа, принятия безопасных мер и обучения на следующий раз. 1
- Постоянное обучение. 1 Системы обучения с подкреплением учатся на опыте. 1 Каждое взаимодействие предоставляет данные для улучшения принимаемых решений. 1 Это помогает автомобилям со временем совершенствоваться и быть более надёжными. 1
Также обучение с подкреплением позволяет машине обобщать варианты дорожных манёвров, предпринимаемых другими автомобилями и пешеходами, оценивать трафик «с разных точек зрения» и выявлять слепые пятна. 2