Обратная связь в робототехнике способствует повышению безопасности взаимодействия с окружающей средой, так как позволяет роботу приспосабливать своё поведение к меняющейся обстановке. bstudy.net
Некоторые примеры влияния обратной связи на безопасность:
- Предотвращение столкновений. prezi.com Сенсорные системы, обеспечивающие обратную связь, помогают предотвратить столкновения с препятствиями и опрокидывания на уклонах, а также попадание в недопустимые для робота внешние условия. prezi.com
- Контроль усилия захвата. school-science.ru Например, при взятии и переносе предмета, особенно хрупкого, обратная связь позволяет оператору контролировать усилие захвата, чтобы не повредить и не отпустить предмет. school-science.ru
- Снижение риска повреждения. school-science.ru Тактильная обратная связь, например, с использованием датчиков измерения давления, позволяет оператору чувствовать силу сжатия объекта и воспринимать информацию на физическом уровне, что исключает повреждение объекта при работе с ним. school-science.ru