Как обратная кинематика влияет на реалистичность движений в анимации?

Обратная кинематика положительно влияет на реалистичность движений в анимации. 14

Этот метод позволяет:

• Упростить процесс задания сложных траекторий и поз. 4 Аниматор задаёт желаемое положение конечной точки (эффектора), а система автоматически вычисляет необходимые углы и положения для внутренних соединений. 3
• Сделать движения более естественными. 14 При расчёте углов учитываются физические ограничения суставов, например, что они не могут сгибаться в обратную сторону. 4

Например, с помощью обратной кинематики можно создать реалистичное движение гуманоидного персонажа к определённому объекту: разработчик указывает цель, а система находит наиболее естественный способ движения соединений руки. 5

Также обратная кинематика экономит время аниматоров: нужно лишь указать программе начальную и конечную точки скелета, а все остальные действия она выполнит самостоятельно. 1