Для эффективной навигации робота в ограниченном пространстве можно использовать следующие методы:

• Пассивная локальная навигация по искусственным сооружениям. 1 Робот с системой машинного зрения может рассчитать расстояние до специальной вышки по анализу изменения геометрических размеров её видимого образа. 1
• Самостоятельная привязка к статичным элементам окружающей обстановки. 1 Например, к высокому дереву или горе. 1 Однако при этом возникают проблемы с нахождением ключевых объектов при изменении условий внешней среды (уровня освещённости). 1
• Использование стереокамер. 1 Зная угол зрения каждой из них, можно вычислить расстояние до цели. 1
• Навигация по радиомаякам. 12 В зоне действий робота размещают источники радиосигналов, которые обрабатываются бортовым микропроцессором. 1
• SLAM-навигация. 3 Робот в каждый момент времени знает своё местоположение и постепенно сканирует окружающее пространство при помощи сенсоров, составляя карту местности. 3

При проектировании навигационной системы важно учитывать эксплуатационные цели и ограничения каждого функционального узла. 5