Как обеспечить эффективную навигацию робота в ограниченном пространстве?

Для эффективной навигации робота в ограниченном пространстве можно использовать следующие методы:

• Пассивная локальная навигация по искусственным сооружениям. books.ifmo.ru Робот с системой машинного зрения может рассчитать расстояние до специальной вышки по анализу изменения геометрических размеров её видимого образа. books.ifmo.ru
• Самостоятельная привязка к статичным элементам окружающей обстановки. books.ifmo.ru Например, к высокому дереву или горе. books.ifmo.ru Однако при этом возникают проблемы с нахождением ключевых объектов при изменении условий внешней среды (уровня освещённости). books.ifmo.ru
• Использование стереокамер. books.ifmo.ru Зная угол зрения каждой из них, можно вычислить расстояние до цели. books.ifmo.ru
• Навигация по радиомаякам. books.ifmo.ru www.itweek.ru В зоне действий робота размещают источники радиосигналов, которые обрабатываются бортовым микропроцессором. books.ifmo.ru
• SLAM-навигация. habr.com Робот в каждый момент времени знает своё местоположение и постепенно сканирует окружающее пространство при помощи сенсоров, составляя карту местности. habr.com

При проектировании навигационной системы важно учитывать эксплуатационные цели и ограничения каждого функционального узла. kit-e.ru