Для мультиплексирования GPIO-пинов для одновременного использования различных интерфейсов можно использовать следующие подходы:
Также в Linux для настройки GPIO можно использовать дерево устройств (device tree). 24 Например, установка значения pinctrl-0 в узле iomuxc с узлом управления пинами указывает, что пины внутри него будут доступны в пользовательском пространстве, что позволяет использовать их как GPIO. 4
Конкретные методы мультиплексирования GPIO-пинов могут отличаться в зависимости от устройства, поэтому рекомендуется обратиться к документации по конкретной модели.