Муфты помогают компенсировать перекосы и несоосность валов следующим образом: они приводят валы к соосности за счёт подвижности жёстких деталей (компенсирующие жёсткие муфты) или за счёт деформации упругих элементов (упругие муфты). 1

Например, кулачково-дисковая муфта состоит из двух полумуфт и промежуточного диска. 2 На внутреннем торце каждой полумуфты образовано по одному диаметрально расположенному пазу. 2 На обоих торцах диска выполнено по одному выступу, которые расположены по взаимно перпендикулярным диаметрам. 2 У собранной муфты выступы диска входят в пазы полумуфт. 2 Перпендикулярное расположение пазов позволяет муфте компенсировать эксцентриситет и перекос валов. 2

Зубчатые муфты компенсируют радиальные, осевые и угловые смещения валов за счёт боковых зазоров в зацеплении, обточки зубьев втулок по сферическому или бочкообразному профилю. 3

Цепная муфта компенсирует радиальные и угловые смещения валов за счёт взаимных перемещений деталей муфты и зазоров в шарнирах цепи и в сопряжении её со звёздочками. 3