Для улучшения эффективности ПИД-регулятора при работе с объектами с высокой транспортной задержкой можно использовать следующие подходы:

• Снизить коэффициент усиления системы. 2 Это поможет уменьшить влияние больших задержек на переходный процесс. 2
• Применить метод численной оптимизации. 13 Он позволяет оптимально настроить параметры регулятора для моделей любой сложности, учитывая нелинейности объекта управления и требования к робастности. 3
• Использовать методы Циглера-Никольса, Чена-Кронеса-Ресвика или Коэна-Куна. 5 Они помогают формализовать определение коэффициентов регулятора по динамическим характеристикам объекта управления. 5
• Провести моделирование системы. 2 Это поможет количественно оценить задержку и постоянную времени установки, а также проверить, всё ли в порядке с выборкой параметров и частотой ШИМ. 2

Для выбора подходящего метода настройки регулятора рекомендуется обратиться к специалисту.