Как можно улучшить эффективность ПИД-регулятора при работе с объектами с высокой транспортной задержкой?

Для улучшения эффективности ПИД-регулятора при работе с объектами с высокой транспортной задержкой можно использовать следующие подходы:

• Снизить коэффициент усиления системы. stackoverflow.com Это поможет уменьшить влияние больших задержек на переходный процесс. stackoverflow.com
• Применить метод численной оптимизации. www.iae.nsk.su www.cta.ru Он позволяет оптимально настроить параметры регулятора для моделей любой сложности, учитывая нелинейности объекта управления и требования к робастности. www.cta.ru
• Использовать методы Циглера-Никольса, Чена-Кронеса-Ресвика или Коэна-Куна. earchive.tpu.ru Они помогают формализовать определение коэффициентов регулятора по динамическим характеристикам объекта управления. earchive.tpu.ru
• Провести моделирование системы. stackoverflow.com Это поможет количественно оценить задержку и постоянную времени установки, а также проверить, всё ли в порядке с выборкой параметров и частотой ШИМ. stackoverflow.com

Для выбора подходящего метода настройки регулятора рекомендуется обратиться к специалисту.