Как можно оптимизировать поиск маршрута в лабиринте для роботов?

Для оптимизации поиска маршрута в лабиринте для роботов можно использовать следующие алгоритмы:

• Алгоритм FloodFill, или заливка. habr.com С его помощью робот «заливает» карту, чтобы понять, где находится ближайший путь к финишу. habr.com Используя данные заливки, робот старается стать ближе к финишу после каждого движения. habr.com
• Алгоритм поиска пути. habr.com Робот проверяет доступных соседей в ячейке и выбирает соседа с наименьшим значением. habr.com Оно всегда на 1 меньше, чем расстояние в текущей ячейке. habr.com Как только находится первое такое значение, робот отправляется в эту ячейку. habr.com
• Алгоритм, основанный на исключении дважды пройденных участков. robofinist.ru При достижении финишной ячейки робот строит в памяти кратчайший маршрут движения методом исключения дважды пройденных участков. robofinist.ru
• Универсальный алгоритм для прохождения любых лабиринтов. infourok.ru Он называется по-разному: нить Ариадны, алгоритм Люка-Тремо, исследование лабиринта. infourok.ru Алгоритм гласит: выйдя из любой точки лабиринта, нужно сделать отметку на его стене и двигаться в произвольном направлении до тупика или перекрёстка. infourok.ru Если робот попадает в тупик, он возвращается назад и ставит вторую отметку для обозначения, что путь пройден дважды. infourok.ru Далее он идёт в направлении, не пройденном ни разу или пройденном один раз. infourok.ru
• Алгоритм, основанный на использовании одномерного массива. robofinist.ru school-science.ru В процессе прохождения лабиринта информация о перемещении робота записывается в одномерный массив. robofinist.ru school-science.ru После финиша робота полученный массив оптимизируется: если в нём последовательно идут два поворота, значит, робот попал в тупик и дальше едет обратно. school-science.ru После того, как алгоритм находит тупик, он удаляет все проезды робота до моментов, когда он имеет больше 2 вариантов перемещения. school-science.ru