Для оптимизации поиска маршрута в лабиринте для роботов можно использовать следующие алгоритмы:

• Алгоритм FloodFill, или заливка. 2 С его помощью робот «заливает» карту, чтобы понять, где находится ближайший путь к финишу. 2 Используя данные заливки, робот старается стать ближе к финишу после каждого движения. 2
• Алгоритм поиска пути. 2 Робот проверяет доступных соседей в ячейке и выбирает соседа с наименьшим значением. 2 Оно всегда на 1 меньше, чем расстояние в текущей ячейке. 2 Как только находится первое такое значение, робот отправляется в эту ячейку. 2
• Алгоритм, основанный на исключении дважды пройденных участков. 1 При достижении финишной ячейки робот строит в памяти кратчайший маршрут движения методом исключения дважды пройденных участков. 1
• Универсальный алгоритм для прохождения любых лабиринтов. 4 Он называется по-разному: нить Ариадны, алгоритм Люка-Тремо, исследование лабиринта. 4 Алгоритм гласит: выйдя из любой точки лабиринта, нужно сделать отметку на его стене и двигаться в произвольном направлении до тупика или перекрёстка. 4 Если робот попадает в тупик, он возвращается назад и ставит вторую отметку для обозначения, что путь пройден дважды. 4 Далее он идёт в направлении, не пройденном ни разу или пройденном один раз. 4
• Алгоритм, основанный на использовании одномерного массива. 13 В процессе прохождения лабиринта информация о перемещении робота записывается в одномерный массив. 13 После финиша робота полученный массив оптимизируется: если в нём последовательно идут два поворота, значит, робот попал в тупик и дальше едет обратно. 3 После того, как алгоритм находит тупик, он удаляет все проезды робота до моментов, когда он имеет больше 2 вариантов перемещения. 3