Как можно изменять плавучесть судна для управления его погружением?

Для изменения плавучести судна и управления его погружением используют, например, следующие методы:

• Заполнение балластных цистерн водой. 15 Когда балластные цистерны заполняют забортной водой, плавучесть судна уменьшается. 5 Для увеличения плавучести цистерны осушают, удаляя воду за борт. 5
• Использование рулей глубины. 1 Когда судно имеет приблизительно нейтральную плавучесть, глубину погружения во время движения можно регулировать с помощью соответствующего отклонения угла руля. 1
• Перемещение поршня и штока в гидравлическом цилиндре. 23 Изменение длины части штока, выдвинутой в окружающую среду, позволяет управлять плавучестью судна, скоростью погружения и всплытия, а также стабилизировать его на заданной глубине. 23