Как можно изменять плавучесть судна для управления его погружением?

Для изменения плавучести судна и управления его погружением используют, например, следующие методы:

• Заполнение балластных цистерн водой. forum.rcsubmarine.ru yandex.ru Когда балластные цистерны заполняют забортной водой, плавучесть судна уменьшается. yandex.ru Для увеличения плавучести цистерны осушают, удаляя воду за борт. yandex.ru
• Использование рулей глубины. forum.rcsubmarine.ru Когда судно имеет приблизительно нейтральную плавучесть, глубину погружения во время движения можно регулировать с помощью соответствующего отклонения угла руля. forum.rcsubmarine.ru
• Перемещение поршня и штока в гидравлическом цилиндре. patents.google.com msoe.ru Изменение длины части штока, выдвинутой в окружающую среду, позволяет управлять плавучестью судна, скоростью погружения и всплытия, а также стабилизировать его на заданной глубине. patents.google.com msoe.ru