Для создания подводных лодок используют закон Архимеда, который формулирует принцип плавания тел. 2

Принцип работы: вокруг основного рабочего корпуса подводной лодки размещены отсеки — балластные цистерны, наполненные воздухом. 3 Если цистерны наполнены воздухом, лодка держится на поверхности, так как её средняя плотность меньше, чем у воды. 3

Чтобы лодка опустилась, балластные цистерны заполняются водой, увеличивая тем самым плотность лодки, которая в данном случае превышает плотность воды. 3 В зависимости от заполненности цистерн водой, лодка начинает погружаться на определённую глубину. 3

Чтобы подводная лодка изменила глубину погружения или всплыла на поверхность, из отсеков удаляют воду и закачивают в балластные цистерны воздух. 3 При этом плотность лодки начинает уменьшаться, что приводит к уменьшению веса тела в целом. 3 В результате сила тяжести становится меньше, и за счёт действия выталкивающей силы лодка поднимается на поверхность. 3