Блок наблюдателя в механизмах для автоматизации процессов может использоваться, например, для улучшения обратной связи в системах сервоуправления. www.motioncontroltips.com
Наблюдатель объединяет обратную связь от датчика с другой информацией о системе управления, что позволяет получать более точные и надёжные сигналы обратной связи. www.motioncontroltips.com Это помогает, в частности:
- Обеспечивать точное позиционирование. www.motioncontroltips.com Наблюдатель может контролировать скорость, ускорение и даже компенсировать рывок — резкое изменение ускорения, которое часто вызывается трением или залипанием в системе. www.motioncontroltips.com
- Оценивать механическую нагрузку на двигатель. www.motioncontroltips.com Наблюдатели за нагрузкой могут компенсировать помехи, такие как внезапные изменения крутящего момента или инерции. www.motioncontroltips.com
- Отслеживать параметры электродвигателя. top-technologies.ru Блок наблюдателя позволяет в режиме реального времени получать информацию о положении ротора, скорости вращения двигателя и потокосцеплении, используя для расчёта параметры двигателя и данные о фазных напряжениях и токах двигателя. top-technologies.ru
Также блок наблюдателя может применяться для построения бездатчиковых замкнутых систем скалярного регулирования. top-technologies.ru Это позволяет уменьшить итоговую стоимость электропривода, повысить его эксплуатационные показатели и упростить процесс наладки. top-technologies.ru