Как метод Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) влияет на навигацию роботов?

Метод Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) позволяет роботам ориентироваться в неизвестных средах. milvus.io Он одновременно строит карту окружающего пространства и отслеживает своё положение на этой карте. milvus.io

Некоторые преимущества SLAM для навигации роботов:

• Возможность работать без предварительных знаний об окружающей среде. milvus.io Робот может функционировать, используя такие сенсоры, как LiDAR, камеры или инерционные измерительные устройства (IMU). milvus.io
• Коррекция ошибок. habr.com milvus.io Когда робот возвращается в ранее исследованное место, алгоритм сопоставляет текущие показания одометрии и значения, записанные ранее в память. habr.com Это позволяет уменьшить накапливающуюся ошибку и скорректировать карту местности. habr.com
• Планирование оптимального пути. link.springer.com Алгоритмы SLAM предназначены для обработки данных сенсоров и определения положения и ориентации робота в реальном времени. link.springer.com Это помогает ему избегать препятствий, планировать оптимальные пути и выполнять сложные задачи. link.springer.com

SLAM успешно применяется в различных сценариях, таких как автономное вождение, навигация внутри помещений и исследовательские миссии. www.researchgate.net