Метод Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) позволяет роботам ориентироваться в неизвестных средах. 4 Он одновременно строит карту окружающего пространства и отслеживает своё положение на этой карте. 4

Некоторые преимущества SLAM для навигации роботов:

• Возможность работать без предварительных знаний об окружающей среде. 4 Робот может функционировать, используя такие сенсоры, как LiDAR, камеры или инерционные измерительные устройства (IMU). 4
• Коррекция ошибок. 14 Когда робот возвращается в ранее исследованное место, алгоритм сопоставляет текущие показания одометрии и значения, записанные ранее в память. 1 Это позволяет уменьшить накапливающуюся ошибку и скорректировать карту местности. 1
• Планирование оптимального пути. 3 Алгоритмы SLAM предназначены для обработки данных сенсоров и определения положения и ориентации робота в реальном времени. 3 Это помогает ему избегать препятствий, планировать оптимальные пути и выполнять сложные задачи. 3

SLAM успешно применяется в различных сценариях, таких как автономное вождение, навигация внутри помещений и исследовательские миссии. 2