Метод одновременной навигации и построения карты (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) используется в современных беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) для ориентирования в пространстве и избежания препятствий в режиме реального времени. 1

Некоторые области применения SLAM в БПЛА:

• Автономный посадочный подход к цели. 1 Метод позволяет БПЛА создавать трёхмерную карту окружающей территории и на её основе корректировать траекторию полёта. 12
• Обнаружение и следование за объектами на земле. 1 Системы, основанные на SLAM, анализируют изображения с камер, определяют координаты и ориентацию БПЛА относительно окружающей среды. 1
• Работа в условиях ограниченной видимости. 1 Преимущества такого подхода — высокая точность определения местоположения и независимость от внешних навигационных систем. 1

SLAM основан на информации, полученной от минимального набора миниатюрных датчиков, что особенно ценно для компактных БПЛА, которые не могут быть оснащены габаритными и мощными датчиками. 4