Как метод одновременной навигации и построения карты используется в современных беспилотных летательных аппаратах?

Метод одновременной навигации и построения карты (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) используется в современных беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) для ориентирования в пространстве и избежания препятствий в режиме реального времени. na-journal.ru

Некоторые области применения SLAM в БПЛА:

• Автономный посадочный подход к цели. na-journal.ru Метод позволяет БПЛА создавать трёхмерную карту окружающей территории и на её основе корректировать траекторию полёта. na-journal.ru scienceforum.ru
• Обнаружение и следование за объектами на земле. na-journal.ru Системы, основанные на SLAM, анализируют изображения с камер, определяют координаты и ориентацию БПЛА относительно окружающей среды. na-journal.ru
• Работа в условиях ограниченной видимости. na-journal.ru Преимущества такого подхода — высокая точность определения местоположения и независимость от внешних навигационных систем. na-journal.ru

SLAM основан на информации, полученной от минимального набора миниатюрных датчиков, что особенно ценно для компактных БПЛА, которые не могут быть оснащены габаритными и мощными датчиками. www.dissercat.com