Как меняются алгоритмы поиска пути для роботов в условиях неизвестных размеров стен?

Алгоритмы поиска пути для роботов в условиях неизвестных размеров стен могут меняться следующим образом:

• Использование модифицированного алгоритма полного покрытия. cyberleninka.ru Он позволяет роботу получать маршрут для полного сканирования неизвестной территории, а также адаптировать его при обнаружении новых препятствий. cyberleninka.ru Для этого карта местности с маршрутом должна перестраиваться в зависимости от изменений после обновления карты высот. cyberleninka.ru
• Применение алгоритмов «Жук» и деревьев навигации зазора. scientificpublication.ru При работе с этими алгоритмами используются два основных датчика: датчик цели, который указывает текущее расстояние до цели и направление цели, и локальный датчик видимости, обеспечивающий точную форму границы на небольшом расстоянии от робота. scientificpublication.ru Это позволяет роботу постепенно отслеживать границы препятствий, которые уже пройдены. scientificpublication.ru
• Использование вспомогательного массива с расстояниями от каждой ячейки до финиша. engineer.yadro.com На старте, когда робот ещё не знает, как расположены стены, кратчайший путь определяется с помощью вспомогательного массива с расстояниями от каждой ячейки до финиша. engineer.yadro.com