Внешний вид андроидов менялся в зависимости от этапа развития робототехники, например:

• Первые андроиды были огромными существами из стали, весившими более 120 кг и способными только двигать некоторыми конечностями благодаря электрическому управлению. 1
• В 1928 году в США инженер Дж. Уэнсли создал «Мистера Телевокса» — своеобразный автоответчик, которому было придано схематическое сходство с человеком. 1
• В 1937 году в штате Огайо построили большого робота «Электро», который с помощью электропривода мог выполнять 26 разных движений, в том числе делать шаги (очень медленные) и разговаривать. 1
• В середине 1980-х годов учёные создали робота, который мог бы ходить свободно. 1 Первая из таких машин была представлена миру в 1986 году в Японии, но сходство с человеком было условным: «тело» состояло практически из одних «ног». 1
• В 2004 году Осакский университет представил первого робота, полностью имитирующего внешность человека — «Актроида». 6 Он мог подмигивать, чувствовать прикосновения, понимать речь и отвечать на неё. 6
• В 2010 году NASA и General Motors представили Robonaut 2, который уже через год отправился на МКС. 6 Вместо ног у андроида был манипулятор. 6
• В 2013 году в Сингапуре создали социального андроида «Надин», которая могла вести не только осмысленный диалог, но и запоминала всех, с кем когда-либо общалась. 6
• В 2019 году британцы из Engineered Arts представили продвинутого андроида-художника — «Аи-Да». 6 Робот умеет рисовать картины и лепить скульптуры, при этом не забывая самообучаться и менять свой подход к творчеству. 6
• В 2021 году Engineered Arts представила ещё более совершенную новинку — андроида «Ameca». 6 Робот отлично подражает эмоциям человека, ведёт осмысленный диалог, запоминает его, постоянно самообучается и активно жестикулирует. 6