Как менялись технологии считывания движений шара в трекболах за последние десятилетия?

Технологии считывания движений шара в трекболах за последние десятилетия менялись, например, так:

• Механические трекболы. nsi-be.ru В таких устройствах шар приводил в движение два перпендикулярных вала, на основе перемещений которых вычислялись направление и скорость движения курсора на экране. nsi-be.ru Такая конструкция была надёжной, но имела недостатки: механическая часть постепенно изнашивалась и требовала замены, а также не могла обеспечить защиту класса IP68. nsi-be.ru
• Оптические трекболы. nsi-be.ru В них шар был отделён от электронных компонентов прозрачной герметичной пластиковой перегородкой. nsi-be.ru Оптические технологии не содержали движущихся частей, были дешевле механических в изготовлении и обладали большим временем наработки на отказ. nsi-be.ru
• Трекболы с лазерным детектором. www.cta.ru znanierussia.ru В таких устройствах внутри прозрачного корпуса находится приёмопередатчик инфракрасного лазерного излучения. www.cta.ru znanierussia.ru Он испускает лучи на поверхность трекбола и принимает отражённый сигнал двумя сенсорами. www.cta.ru При отражении луча от движущейся поверхности шара происходит сдвиг частоты излучения (эффект Доплера). www.cta.ru znanierussia.ru По знаку и величине этого сдвига вычисляются направление и скорость перемещения шара и, следовательно, курсора на экране. www.cta.ru znanierussia.ru