Механическая работа связана с коэффициентом полезного действия (КПД) машин и механизмов следующим образом: КПД — это отношение полезной работы ко всей совершённой работе, в том числе механической. 13

При использовании механизмов всегда совершается работа, превышающая ту, которая необходима для достижения поставленной цели. 3 Поэтому различают полную (или затраченную) работу и полезную работу. 3 В любой машине полезная работа меньше полной, потому что всегда есть сила трения, совершающая отрицательную работу. 1

КПД показывает, насколько эффективно используется подводимая энергия. 1 Чем выше КПД, тем совершеннее машина. 4

Например, подъёмный кран совершает полезную работу против силы тяжести — поднимает груз, а бесполезную — преодолевает силы трения во всех узлах и поднимает свой крюк и железные тросы. 1