Как матрицы используются в современных технологиях дополненной реальности?

В современных технологиях дополненной реальности используются две матрицы: cyberleninka.ru

1. Внутренняя матрица (или матрица проекции). cyberleninka.ru Состоит из параметров используемой камеры: фокального расстояния по двум осям и координат центра фокуса. cyberleninka.ru
2. Внешняя матрица (или матрица модели). cyberleninka.ru blog.arealidea.ru Это матрица преобразований модели посредством растяжения, поворота и переноса. cyberleninka.ru Она позволяет однозначно задать положение объекта в пространстве. cyberleninka.ru

Принцип работы технологии дополненной реальности в общих чертах следующий: developers.sber.ru

1. Камера устройства захватывает реальное изображение. developers.sber.ru
2. По специальной разметке и маркерам программа определяет место размещения виртуального объекта и его тип. developers.sber.ru
3. Виртуальная картинка накладывается поверх реальной и отображается на экране. developers.sber.ru