Как логарифмическая спираль используется в навигации?

Логарифмическая спираль (локсодромия) использовалась в навигации мореплавателями, чтобы обеспечить постоянный курс при движении по поверхности Земли. 12

Мореплаватели знали, что кратчайшее расстояние между двумя точками даёт дуга окружности, но для движения по ней нужно непрерывно менять направление. 23 Локсодромия позволяла заменить оптимальный курс таким, чтобы угол, под которым корабль пересекал все меридианы, был постоянным. 23

Задавшись одним путевым углом (например, относительно Полярной звезды), штурман мог быть уверен в прибытии в точку назначения. 1