Как логарифмическая спираль используется в навигации?

Логарифмическая спираль (локсодромия) использовалась в навигации мореплавателями, чтобы обеспечить постоянный курс при движении по поверхности Земли. dzen.ru vk.com

Мореплаватели знали, что кратчайшее расстояние между двумя точками даёт дуга окружности, но для движения по ней нужно непрерывно менять направление. vk.com kopilkaurokov.ru Локсодромия позволяла заменить оптимальный курс таким, чтобы угол, под которым корабль пересекал все меридианы, был постоянным. vk.com kopilkaurokov.ru

Задавшись одним путевым углом (например, относительно Полярной звезды), штурман мог быть уверен в прибытии в точку назначения. dzen.ru