Как лидары применяются в современных роботах?

Лидары (от англ. Light Detection and Ranging — «обнаружение и определение дальности с помощью света») — неотъемлемый элемент современных роботизированных систем. unitmc.ru blog.rt.ru Они помогают роботам решать широкий спектр задач. unitmc.ru

Некоторые области применения лидаров в роботах:

• Автономная навигация. unitmc.ru Лидары позволяют строить детализированные 3D-карты местности, которые используются для точного позиционирования и планирования маршрута. unitmc.ru Например, роботы-курьеры на складах или автономные погрузчики на производстве полагаются на лидары для навигации по заданным маршрутам, избегая столкновений с другими объектами и людьми. unitmc.ru
• Обнаружение и классификация препятствий. unitmc.ru Лидар позволяет роботам распознавать и идентифицировать различные объекты, представляющие потенциальную опасность или требующие взаимодействия. unitmc.ru
• Захват и манипулирование объектами. unitmc.ru Роботы с лидарным зрением могут точно определять положение, ориентацию и форму объектов, что позволяет им успешно захватывать, перемещать и собирать сложные конструкции. unitmc.ru
• Навигация внутри помещений. unitmc.ru Лидары позволяют строить детализированные 3D-карты помещений, что необходимо для автономной навигации роботов-курьеров, уборщиков или охранных систем. unitmc.ru
• Автоматическая инспекция. unitmc.ru Роботы, оснащённые лидарами, могут проводить автоматическую инспекцию промышленных объектов, выявляя дефекты, измеряя размеры и контролируя качество продукции. unitmc.ru
• 3D-сканирование и моделирование. unitmc.ru Лидары используются для создания точных 3D-моделей зданий, объектов культурного наследия или промышленных установок. unitmc.ru