Лидары (от англ. Light Detection and Ranging — «обнаружение и определение дальности с помощью света») — неотъемлемый элемент современных роботизированных систем. 14 Они помогают роботам решать широкий спектр задач. 1

Некоторые области применения лидаров в роботах:

• Автономная навигация. 1 Лидары позволяют строить детализированные 3D-карты местности, которые используются для точного позиционирования и планирования маршрута. 1 Например, роботы-курьеры на складах или автономные погрузчики на производстве полагаются на лидары для навигации по заданным маршрутам, избегая столкновений с другими объектами и людьми. 1
• Обнаружение и классификация препятствий. 1 Лидар позволяет роботам распознавать и идентифицировать различные объекты, представляющие потенциальную опасность или требующие взаимодействия. 1
• Захват и манипулирование объектами. 1 Роботы с лидарным зрением могут точно определять положение, ориентацию и форму объектов, что позволяет им успешно захватывать, перемещать и собирать сложные конструкции. 1
• Навигация внутри помещений. 1 Лидары позволяют строить детализированные 3D-карты помещений, что необходимо для автономной навигации роботов-курьеров, уборщиков или охранных систем. 1
• Автоматическая инспекция. 1 Роботы, оснащённые лидарами, могут проводить автоматическую инспекцию промышленных объектов, выявляя дефекты, измеряя размеры и контролируя качество продукции. 1
• 3D-сканирование и моделирование. 1 Лидары используются для создания точных 3D-моделей зданий, объектов культурного наследия или промышленных установок. 1