Как лидары применяются в беспилотных автомобилях?

Лидары в беспилотных автомобилях применяются для распознавания окружающего мира, измерения размеров объектов, их скоростей и расстояний до них. yandex.ru

Некоторые особенности использования лидаров:

• Создание трёхмерной карты. habr.com orsyst.ru Лидар испускает миллионы лазерных лучей, которые отражаются от объектов и возвращаются обратно. yandex.ru На основе полученных данных бортовой компьютер строит трёхмерную карту окружающего мира. habr.com
• Адаптация под дорожную ситуацию. yandex.ru Мощность лидаров автоматически регулируется в зависимости от местности, по которой едет автомобиль. www.trv-science.ru Например, на узких улицах концентрируют большую часть лучей на дороге перед машиной, чтобы детально разглядеть людей и небольшие объекты. yandex.ru
• Работа в сложных условиях. yandex.ru Лидар «видит» в темноте, а благодаря алгоритмам фильтрации шумов автомобили могут уверенно ориентироваться в пространстве даже в сложных погодных условиях. yandex.ru
• Помощь в понимании положения в пространстве. yandex.ru Для этого система в реальном времени сравнивает трёхмерный скан окружения с загруженными в систему трёхмерными картами. yandex.ru

В беспилотных автомобилях лидары обычно устанавливают на крыше, но иногда используют мини-лидары в зоне фар, сбоку и сзади машины, чтобы сформировать целостную картину окружающего мира и улучшить распознавание препятствий и предметов. www.trv-science.ru