Лидары помогают беспилотникам ориентироваться в пространстве несколькими способами:

• Построение карты местности. 1 Лидар создаёт подробную трёхмерную модель рельефа, растительности и объектов, которая используется для навигации беспилотника. 1
• Обнаружение и облет препятствий. 1 Лидар позволяет в режиме реального времени выявлять препятствия и корректировать траекторию полёта для их обхода. 1
• Оценка расстояния до поверхности. 1 Данные лидара используются в алгоритмах посадки беспилотника для точного расчёта высоты. 1
• Навигация в условиях плохой видимости. 1 В отличие от камер, лидары могут работать в пыли, тумане, при плохом освещении. 1
• Помощь в понимании положения в пространстве. 2 Для этого система в реальном времени сравнивает трёхмерный скан окружения с загруженными в систему трёхмерными картами. 2

Лидары также позволяют беспилотнику распознавать окружающий мир, измерять размеры окружающих объектов, их скорости и расстояния до них. 2