Лидар положительно влияет на развитие беспилотных автомобилей: 4
- Улучшает безопасность и возможности восприятия. 4 Лидар создаёт трёхмерные карты окружающей среды высокого разрешения, точно определяя объекты. 4 Это важно в сложных условиях, например на оживлённых городских улицах, где неожиданно могут появиться пешеходы, велосипедисты и другие транспортные средства. 4
- Помогает беспилотному автомобилю понимать своё положение в пространстве. 1 Для этого система в реальном времени сравнивает трёхмерный скан окружения с загруженными в систему трёхмерными картами. 1
- Позволяет автомобилю ориентироваться в пространстве в сложных погодных условиях. 1 Лидар «видит» в темноте, а благодаря алгоритмам фильтрации шумов автомобили могут уверенно перемещаться даже в условиях низкой освещённости или плохой погоды. 14
- Экономит вычислительные ресурсы. 2 Применение лидара требует от бортовых компьютеров меньше вычислительных мощностей для обработки данных, по сравнению с системами, построенными только на анализе визуальных данных искусственным интеллектом. 2
Однако у лидара есть и некоторые недостатки, например высокая стоимость и сложность интерпретации данных. 23