Как классифицируются промышленные роботизированные установки?

Промышленные роботизированные установки классифицируют по разным признакам, например:

По кинематической структуре: hertzrobotics.ru

• Декартовые — движения по X, Y, Z. hertzrobotics.ru
• SCARA — горизонтальная подвижность. hertzrobotics.ru
• Шестизвенные — 6 степеней свободы. hertzrobotics.ru
• Параллельные (дельта) — высокая скорость. hertzrobotics.ru

По типу приводов: hertzrobotics.ru

• Электрические — точны и экологичны. hertzrobotics.ru
• Гидравлические — мощные. hertzrobotics.ru
• Пневматические — просты и дёшевы. hertzrobotics.ru

По функциональному назначению: hertzrobotics.ru

• Технологические — сварка, покраска. hertzrobotics.ru
• Транспортные. hertzrobotics.ru
• Измерительные. hertzrobotics.ru
• Сборочные. hertzrobotics.ru

По степени автономии: hertzrobotics.ru

• Автоматические. hertzrobotics.ru
• Полуавтоматические — запуск оператором, например на станках с ЧПУ. hertzrobotics.ru

По степени специализации: vektorus.ru

• Специальные — предназначены для выполнения конкретных технологических операций (сварки, штабелирования, покраски и т. д.) и могут обеспечивать перепрограммирование своих действий в заданных для обслуживания объекта пределах. vektorus.ru
• Специализированные — для выполнения технологических операций одного вида. vektorus.ru
• Универсальные — могут выполнять широкий перечень основных и вспомогательных технологических операций. vektorus.ru

По грузоподъемности: vektorus.ru

• Сверхтяжёлые — способны поднять груз весом более 1 тонны. vektorus.ru
• Тяжёлые — с грузоподъемностью от 200 до 1000 кг. vektorus.ru
• Средние — грузоподъёмность от 10 до 200 кг. vektorus.ru
• Лёгкие — способны поднять от 1 до 10 кг. vektorus.ru
• Сверхлёгкие — максимальный вес, который такие роботы могут удержать, составляет менее 1 кг. vektorus.ru