Как классифицируются промышленные роботизированные установки?

Промышленные роботизированные установки классифицируют по разным признакам, например:

По кинематической структуре: 1

• Декартовые — движения по X, Y, Z. 1
• SCARA — горизонтальная подвижность. 1
• Шестизвенные — 6 степеней свободы. 1
• Параллельные (дельта) — высокая скорость. 1

По типу приводов: 1

• Электрические — точны и экологичны. 1
• Гидравлические — мощные. 1
• Пневматические — просты и дёшевы. 1

По функциональному назначению: 1

• Технологические — сварка, покраска. 1
• Транспортные. 1
• Измерительные. 1
• Сборочные. 1

По степени автономии: 1

• Автоматические. 1
• Полуавтоматические — запуск оператором, например на станках с ЧПУ. 1

По степени специализации: 2

• Специальные — предназначены для выполнения конкретных технологических операций (сварки, штабелирования, покраски и т. д.) и могут обеспечивать перепрограммирование своих действий в заданных для обслуживания объекта пределах. 2
• Специализированные — для выполнения технологических операций одного вида. 2
• Универсальные — могут выполнять широкий перечень основных и вспомогательных технологических операций. 2

По грузоподъемности: 2

• Сверхтяжёлые — способны поднять груз весом более 1 тонны. 2
• Тяжёлые — с грузоподъемностью от 200 до 1000 кг. 2
• Средние — грузоподъёмность от 10 до 200 кг. 2
• Лёгкие — способны поднять от 1 до 10 кг. 2
• Сверхлёгкие — максимальный вес, который такие роботы могут удержать, составляет менее 1 кг. 2