Как измеряется скорость плавания речных судов?

Скорость плавания речных судов, как и морских, измеряется с помощью лагов — навигационных приборов. 13

Некоторые виды лагов и способы измерения скорости:

• Гидромеханический лаг. 1 Представляет собой вертушку со счётным приспособлением, которую устанавливают в нише подводной части корпуса или буксируют за судном на тросе. 1 Скорость движения определяют по разности статических и гидродинамических давлений воды. 1
• Электромагнитные лаги. 1 Измеряют электродвижущую силу, величина которой пропорциональна скорости судна. 1 Источником магнитного поля служит электромагнит, установленный в подводной части судна. 1
• Гидроакустические доплеровские лаги. 1 Измеряют смещение частоты гидроакустического сигнала, который излучён с судна и затем отражён от дна или слоёв воды. 1
• Гидроакустические корреляционные лаги. 1 Вычисляют скорость по времени задержки отражённого от аналогичных точек рельефа дна гидроакустического сигнала. 1
• Радиодоплеровские лаги. 1 Применяют радиосигналы для измерения скорости хода, угла дрейфа и пройденного судном расстояния относительно поверхности (лёд, суша, поверхность воды). 1