Как измерить скорость железнодорожного состава с помощью камеры?

Для измерения скорости железнодорожного состава с помощью камеры используют метод обработки видеосигналов. cyberleninka.ru

Алгоритм включает следующие шаги: cyberleninka.ru

1. Определяют наличие состава (вагона) на текущем изображении. cyberleninka.ru
2. Вычисляют величину смещения состава на смежной паре изображений. cyberleninka.ru
3. Определяют смещение состава в реальных координатах. cyberleninka.ru
4. Вычисляют скорость движения состава. cyberleninka.ru

Для расчёта скорости движущегося объекта сопоставляют два фрагмента соседних кадров с одной точки. rzddigital.ru Однако на железной дороге такой алгоритм может давать погрешности, так как составы протяжённые, а вагоны могут быть однотипными. rzddigital.ru

Учёные разработали усовершенствованный алгоритм обработки сигналов машинного зрения, который позволяет корректно учитывать скорость движения железнодорожных составов на станциях и перегонах. rzddigital.ru В нём вводят дополнительную формулу для расчёта координат второго фрагмента изображений, которые используются для анализа. rzddigital.ru

Кроме того, для измерения скорости и пройденного пути железнодорожного состава используют радарные технологии, основанные на доплеровском эффекте. patenton.ru