Как изменялась конструкция датчика перемещения мыши с момента ее изобретения до современных оптических мышей?

Конструкция датчика перемещения мыши изменялась следующим образом:

1. Прямой привод. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Изначальная конструкция, изобретённая Дугласом Энгельбартом в 1963 году, состояла из двух перпендикулярных колёс, выступающих из корпуса устройства. ru.ruwiki.ru При перемещении мыши колёса крутились каждое в своём измерении. ru.ruwiki.ru Такая конструкция имела много недостатков и в 1968 году была заменена на мышь с шаровым приводом. ru.ruwiki.ru
2. Шаровой привод. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org В шаровом приводе движение мыши передаётся на выступающий из корпуса обрезиненный стальной шарик. ru.ruwiki.ru Два прижатых к шарику ролика снимают его движения по каждому из измерений и передают их на датчики угла поворота, преобразующие эти движения в электрические сигналы. ru.ruwiki.ru Основной недостаток шарового привода — загрязнение шарика и снимающих роликов, приводящее к заеданию мыши и необходимости в периодической её чистке. ru.ruwiki.ru
3. Оптические мыши первого поколения. ru.ruwiki.ru novainfo.ru Оптические датчики непосредственно отслеживают перемещение рабочей поверхности относительно мыши. novainfo.ru Исключение механической составляющей обеспечивало более высокую надёжность и позволяло увеличить разрешающую способность детектора. ru.ruwiki.ru Первое поколение оптических датчиков требовало наличия на рабочей поверхности (коврике для мыши) специальной штриховки (перпендикулярными или ромбовидными линиями). ru.ruwiki.ru
4. Второе поколение оптических мышей. habr.com novainfo.ru В нижней части мыши установлен специальный светодиод, который подсвечивает поверхность, по которой перемещается мышь. habr.com Миниатюрная камера «фотографирует» поверхность более тысячи раз в секунду, передавая эти данные процессору, который и делает выводы об изменении координат. habr.com Специальная контрастная подсветка поверхности светодиодом или лазером облегчает работу датчика. ru.wikipedia.org