С появлением шаровых опор механизм поворота колёс в автомобилях изменился следующим образом:

Шаровая опора позволяет колёсам вращаться и поворачивать при рулении, то есть совершать перемещения в горизонтальной плоскости. 1 При этом она не даёт им перемещаться по вертикали (обеспечивает колёсам постоянное вертикальное положение). 1

Система из рычагов, шаровых опор и рулевых наконечников позволяет колёсам поворачиваться вслед за рулём, перемещаться вверх-вниз при проезде неровностей, но не даёт им свободы в других направлениях. 4

Введение шаровых шарниров сверху и снизу позволило использовать 3-осевое сочленение и устранить все ограничения на то, что оси рычагов управления были точно параллельны. 2 Это дало возможность свободно регулировать колесо, обычно путём асимметричной регулировки положения внутренних шарниров рычага управления, в то время как развал регулировался симметричной регулировкой этих же шарниров. 2

Такая возможность точной настройки подвески с шаровым шарниром позволила производителям сделать автомобиль более устойчивым и лёгким в управлении. 2