С момента первых полётов в космос устройство спускаемых аппаратов изменилось, в частности, в следующих направлениях:

• Использование аэродинамического торможения. 23 Форму спускаемого аппарата делают так, чтобы он создавал максимальное сопротивление воздуху и терял скорость по мере погружения в атмосферу. 2
• Применение теплозащитных материалов. 2 Капсулу покрывают специальными материалами, которые постепенно сгорают и испаряются, обеспечивая внутри защиту от огня. 2
• Использование спуска с планированием. 23 Некоторые аппараты, например «Буран» или Space Shuttle, возвращались на Землю за счёт подъёмной силы, что позволяло точнее контролировать место посадки и снизить перегрузки для экипажа. 2
• Использование разных траекторий спуска. 3 Помимо баллистического спуска, который применялся на первых космических кораблях, появился планирующий спуск, при котором аппарат снижается медленнее, что делает его более безопасным и комфортным для людей. 3
• Использование разных материалов. 5 Для изготовления спускаемых аппаратов используют, например, углеродное волокно, армированные пластмассы и керамику. 5

Конструктивно спускаемые аппараты могут существенно отличаться друг от друга в зависимости от характера полезной нагрузки и от физических условий на поверхности планеты, на которую производится посадка. 3