Как избежать тупиковых ситуаций при работе с роботом и стенами?

Чтобы избежать тупиковых ситуаций при работе с роботом и стенами, можно использовать следующие подходы:

• Правило «правой руки». myrobot.ru В начале работы робот должен найти стену, по которой он будет следовать. myrobot.ru Для этого он может двигаться вперёд, пока не упрётся в преграду. myrobot.ru После того как робот наткнулся на препятствие, он начинает передвигаться вдоль стены, следя, есть ли проход справа. myrobot.ru Если проход есть, робот должен идти по нему, чтобы не оторваться от стены справа. myrobot.ru Если прохода нет — впереди стена, робот поворачивает налево. myrobot.ru Если прохода снова нет, он ещё раз поворачивает налево, таким образом разворачиваясь на 180 градусов, и идёт в обратном направлении. myrobot.ru
• Алгоритм Люка-Тремо. myrobot.ru Выйдя из любой точки лабиринта, нужно сделать отметку на его стене (крест) и двигаться в произвольном направлении до тупика или перекрёстка. myrobot.ru В первом случае вернуться назад, поставить второй крест, свидетельствующий, что путь пройден дважды — туда и назад, и идти в направлении, не пройденном ни разу, или пройденном один раз. myrobot.ru

Также для роботов-пылесосов можно использовать ограничители, например, магнитную ленту или виртуальные стены. www.ixbt.com Они очерчивают границы, за которые пылесос не заедет. www.ixbt.com

Если проблемы с работой робота всё же возникают, рекомендуется обратиться в официальный сервисный центр за консультацией. market.yandex.ru