Чтобы избежать тупиковых ситуаций при работе с роботом и стенами, можно использовать следующие подходы:

• Правило «правой руки». 2 В начале работы робот должен найти стену, по которой он будет следовать. 2 Для этого он может двигаться вперёд, пока не упрётся в преграду. 2 После того как робот наткнулся на препятствие, он начинает передвигаться вдоль стены, следя, есть ли проход справа. 2 Если проход есть, робот должен идти по нему, чтобы не оторваться от стены справа. 2 Если прохода нет — впереди стена, робот поворачивает налево. 2 Если прохода снова нет, он ещё раз поворачивает налево, таким образом разворачиваясь на 180 градусов, и идёт в обратном направлении. 2
• Алгоритм Люка-Тремо. 2 Выйдя из любой точки лабиринта, нужно сделать отметку на его стене (крест) и двигаться в произвольном направлении до тупика или перекрёстка. 2 В первом случае вернуться назад, поставить второй крест, свидетельствующий, что путь пройден дважды — туда и назад, и идти в направлении, не пройденном ни разу, или пройденном один раз. 2

Также для роботов-пылесосов можно использовать ограничители, например, магнитную ленту или виртуальные стены. 5 Они очерчивают границы, за которые пылесос не заедет. 5

Если проблемы с работой робота всё же возникают, рекомендуется обратиться в официальный сервисный центр за консультацией. 1