Чтобы рассчитать мгновенную скорость движения из показаний акселерометра, нужно численно интегрировать выходные данные. 1 Для этого используется формула: v = v0 + a * dT, где dT — время, прошедшее между показаниями акселерометра. 1 При этом нужно найти начальную скорость v0. 1
Однако стоит учитывать, что акселерометр не может показать абсолютную скорость, только относительную. 1 Кроме того, все акселерометры имеют смещение датчика, которое может меняться со временем в зависимости от возраста датчика, ориентации, температуры и других факторов. 1
Чтобы снизить ошибки, потребуется очень точный отсчёт времени и частые замеры текущего ускорения. 2 Каждый раз, когда меряется ускорение, нужно заново начинать расчёт нового участка по той же формуле, опираясь на вычисленное по предыдущему замеру значение начальной скорости. 2
Для определения абсолютной скорости также можно использовать другие датчики, например GPS, датчик скорости вращения колеса, радар. 1