Телеуправляемые подводные аппараты (ТПА) в нефтегазовой индустрии используются для проведения разведки, осмотра и ремонтных работ в местах добычи нефти и газа. 1

Некоторые области применения:

• Инспекционные работы различных конструкций и объектов, участков дна и гидротехнических сооружений. 2 Для этого применяют гидролокаторы, многолучевые эхолоты, звуковизоры, видеокамеры и оборудование неразрушающего контроля. 2
• Подводно-техническое сопровождение строительства и эксплуатации объектов подводных добычных комплексов. 2 В том числе монтаж и демонтаж, обслуживание и позиционирование, обеспечение контроля качества и работа с клапанами и заглушками. 2
• Глубоководные площадные поисковые работы в акустическом и визуальном режиме с высокой точностью координирования обнаруженных объектов. 2
• Аварийно-спасательные операции. 2 Например, разрезание стальных тросов диаметром до 100 мм, остропка и расстропка подводных объектов, их перемещение, разработка и удаление грунта. 2
• Исследовательские работы, в том числе сбор гидрологических данных и мониторинг окружающей среды. 2

В нефтегазовой отрасли используют два класса ТПА: 1

1. ТПА рабочего класса. 1 Их оснащают механическими «руками» (манипуляторами). 1 С их помощью ТПА способны поднимать грузы и, при необходимости, цепляться за различные объекты под водой. 1
2. ТПА осмотрового класса. 1 Такие аппараты используют преимущественно для обследования дна и различных подводных сооружений. 1 Благодаря трансляции и записи видео оператор видит всё, что происходит в месте работы аппарата. 1