Ломаные линии используются в робототехнике для автономного движения робота по линии. 14

Традиционно эту задачу решают с помощью камеры, направленной строго вниз. 1 Робот едет вперёд и обрабатывает данные с камеры. 1 Если линия смещается с центра полученного изображения, то робот поворачивает так, чтобы снова двигаться по центру линии. 1

Также камеру можно поместить так, чтобы она смотрела вперёд. 1 Тогда робот будет собирать информацию о линии, находящейся впереди него, и сможет использовать её. 1 Например, разгоняться по прямому участку, тормозить перед поворотами или срезать их, если это разрешено правилами. 1

Выделение ломаных линий необходимо, так как по ним можно легко построить путь, а также они легко интерпретируются в команды для робота. 1